松下 FP X-C60T     JOG   PLSH 指令  出錯，只要點運行模式就報錯！！！！松下大神�。�！幫看一下問題在那？？？？

每次都 一發出貼，自己就找到了問題點�。�！

引用

引用第2樓bruce2020于2021-11-19 20:01發表的  :
找到問題。不分享烏龍。不厚道呀。

問題就在眼前，就是圖上

直接上圖希望能幫到你，速度不能為0

發生運算錯誤是松下PLC常見現象，頻率超出限制范圍是主要原因。

今年把FP-X0的馬達控制轉為FP-XH程序時，遇到過運算錯誤的問題。原因是X0與XH   馬達當前值DT地址不同。
新建一個XH的空白程序。查注釋就可以知道馬達當前值CH0 DT90348，
而X0的馬達當前值ch 0  DT90400，
還有注意，回原點也不一樣。X0是F177,
XH F171 原點回歸。
用XH的時候，一般JOG 用F172， 定位就用F171。
為了避免錯誤，用向導來編程。就是你填控制代碼的時候，根據你的要求，點確定后，自動生產控制代碼。
總體來說，玩的花樣比三菱的復雜一點。不過你編什么型號的程序。就看對應型號的說明書。再配合軟件的向導
來編馬達程序，也會很快上手。

還有FP-X0兩種的機子。脈沖速度最大值50000，你在程序里寫超過這個速度。也是報錯。
包括加減速時間等等參數，一個排查。
松下的PLC軟件沒三菱的好。比如。你計時器重復了，編程的時候不會提示，雙線圈等。不會提示。等你下載的PLC時，立馬運算錯誤。然后就得根據錯誤一個個改程序。

兼容模式不太會玩，我們都用數據表模式

X系列的PLC參考手冊呀。電池錯誤把系統寄存器里面的電池異常報警勾去掉就可以了。