最近剛剛接觸匯川PLC，對這個軟件中的位置控制驅動 既 SM_Drive_PosControl這個功能不了解，想請教一下各位老師。
1.這個功能的作用是否是通過外部給的位置數值，來對當前電機的運動速度進行規劃？
2.在程序中應該使用什么指令來驅動這個功能？這個功能的參數配置好之后，可否使用絕對位移 既 MC_MoveAbsolut這個指令來驅動這個位置控制功能？還是說需要其他什么指令？
懇請使用過的大神指教一二，謝謝！