本方案用于解決多臺三菱FX5U PLC之間基于MODBUS通訊協議下的無線通信實現方法。方案中采用日系PLC無線通訊終端DTD435M，作為實現無線通訊的硬件設備。
一、方案概述
1. 有線MODBUS網絡組成




2. 無線MODBUS網絡




通過DTD435MC方便實現無線 MODBUS 網絡，無需更改網絡參數直接替換有線連接。


二、測試設備與參數
◆ 三菱PLC型號：FX5U*2臺
◆ 日系PLC專用無線通訊終端DTD435MC *2塊
◆ 通訊協議：Modbus RTU協議
◆ 主從關系：1主1從
◆ 通訊接口：Rs485接口（兩線制）
◆ 通訊參數：9600，8，N，1
◆ 供電：9-24VDC
◆ 傳輸距離：100米，500米，1KM，3KM，20KM


三、日系PLC無線通訊終端--DTD435M


達泰DTD435M是針對日系PLC的通訊特點而開發的專用工業級無線通訊產品，內嵌Rs232/Rs485雙接口，自適應三菱N：N協議、歐姆龍HOST Link協議，臺達及永宏等Modbus RTU協議。該產品可以與日系PLC組成無線測控網絡，可靠傳輸距離達到3km以上，并集成EMI抗干擾濾波單元。經過了八年以上工業現場運行考驗，可確保長期工作于惡劣環境及工業場合。




■ 主 要 特 征:
◆ 直接代替有線RS485方案，實現無線組網通訊；
◆ 全數字無線加密方式，保證數據安全可靠；
◆ 直流9~24V寬電源電壓供電，平均工作電流小于50mA；
◆ 精美鋁合金外殼：120×105×30mm，4個條形安裝固定孔；
◆ 通信接口：RS232/RS485；
◆ 支持標準串口協議：Modbus RTU協議、N:N協議


四、接線方式
DTD435MC的Rs485-A端口接入三菱FX5U PLC自帶的RDA與SDA端口；
DTD435MC的Rs485-B端口接入三菱FX5U PLC自帶的RDB與SDB端口。




實物接線圖如下 ▼




五、實現Modbus主站
打開【fx5 modbus主站.gx3】主站程序源代碼
1.新建工程
打開參數-FX5UCPU-模塊參數-485串口
本站號：0（表示主站）
2. 主站程序說明
給D20、D21、D22賦值
使用功能碼H5，給從站寫入數值
使用功能碼H3，讀取從站寄存器 保存到主站寄存器
使用功能碼H10，給從站寄存器 寫入數值
使用功能碼H6，給1號從站H32(D50)寄存器 寫入K33




六、實現Modbus從站 
打開【fx5 modbus從站.gx3】從站程序源代碼
1.新建工程
新建工程與主站一樣
本站號：1（表示1號從站）
從站程序比較簡單，只需要給相關寄存器賦值。




七、無線通訊測試
1.可以通過主站的X1控制1號從站的Y1
2.監控從站寄存器D10  D11  D12  D50




可以看到通過無線方式，已經將主站的數值傳輸過來
3.監控主站寄存器D30  D31  D32




可以看到通過無線方式，已經將從站的數值傳輸過來

modbus rtu 不是通用的嗎，為何說日系專用模塊