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                        樓主 

					
					發表于: 2021-12-12 11:56

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        

					
        

						圖片： 
        

					
        


				
        我用的FX3U和臺達ASD-A2，程序里面我用的位置指令和找原點指令。找到原點后d8430清零，但是伺服面板上還有數字沒有清零，如果這樣的話我執行后面的程序實際位置會不準
        我用Y3接的伺服DI2，設置了P2-11為104脈沖清除。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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                        1樓 

					
					發表于: 2021-12-12 15:33

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        首先偏差計數的輸出不是這么用的！
        原點完成是自動輸出清零信號的！


        ZRN動作為X0有OFF→ON開始減速，ON→OFF脈沖停止，回原點結束，自動輸出偏差計數！

        你這樣寫的原原點X0O是就輸出偏差計數！

        看一下指令手冊吧！
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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