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                        樓主 

					
					發表于: 2021-12-13 14:47

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        用FX5U-64MT做的絕對值定位，出現一個奇怪問題。程序如下

            DDRVA    D100  D200   K1  M3000
          
        在定位的過程偶爾會出現定位不準的情況，通過監控SD5500的當前值，發現SD5500的值和D100的值并不相等，而M3000已經置位了。大家有沒有遇到過類似的情況呢，目前沒有找到解決辦法。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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                        1樓 

					
					發表于: 2021-12-13 14:56

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        看一下設定值和當前值相差多少，排查一下有沒有干擾，控制線、編碼器線要有屏蔽層、屏蔽層要接地。
        或者不用指令完成的標志位，用下降沿脈沖發送中標志位來判斷定位完成，都可以試一下，先從簡單的開始
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
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					 愛學習的小銳 
					
        
				
        

				
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                        2樓 

					
					發表于: 2021-12-13 18:05

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        SM556軸1的，其他軸，請看5U定位手冊
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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