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        zhao110
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        樓主  發表于: 2021-12-13 14:47
        用FX5U-64MT做的絕對值定位,出現一個奇怪問題。程序如下

            DDRVA    D100  D200   K1  M3000
          
        在定位的過程偶爾會出現定位不準的情況,通過監控SD5500的當前值,發現SD5500的值和D100的值并不相等,而M3000已經置位了。大家有沒有遇到過類似的情況呢,目前沒有找到解決辦法。
        愛學習的小銳
        qq1253988347
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        1樓  發表于: 2021-12-13 14:56
        看一下設定值和當前值相差多少,排查一下有沒有干擾,控制線、編碼器線要有屏蔽層、屏蔽層要接地。
        或者不用指令完成的標志位,用下降沿脈沖發送中標志位來判斷定位完成,都可以試一下,先從簡單的開始
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        zhao110
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        2樓  發表于: 2021-12-13 15:35
        引用
        引用第1樓愛學習的小銳于2021-12-13 14:56發表的  :
        看一下設定值和當前值相差多少,排查一下有沒有干擾,控制線、編碼器線要有屏蔽層、屏蔽層要接地。
        或者不用指令完成的標志位,用下降沿脈沖發送中標志位來判斷定位完成,都可以試一下,先從簡單的開始





        那么脈沖發送中的特殊繼電器是哪一個,SM5500是指令驅動中
        愛學習的小銳
        qq1253988347
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        3樓  發表于: 2021-12-13 18:05
        SM556軸1的,其他軸,請看5U定位手冊
        twtynijj
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        4樓  發表于: 2021-12-15 16:43
        把程序貼出來 ,100%程序問題。
        zhao110
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        5樓  發表于: 2021-12-20 18:03
        大家有興趣的幫看看程序有什么問題
        附件: 2021-12-2改PLC程序.zip (1005 K) 下載次數:96

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