好吊视频一区二区三区在线,久久国产国内精品国语对白 ,青青青爽在线视频观看,成在人线AV无码免观看,男女激情一区二区三区

工控人家園 綜合討論 這個(gè)機(jī)構(gòu)的負(fù)載慣量好大，怎么才能把參數(shù)調(diào)好？

海你好咸

級別: 略有小成

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 313 個(gè)
工控威望: 395 點(diǎn)
下載積分: 2782 分
在線時(shí)間: 210(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2018-12-22
最后登錄: 2025-08-19
查看海你好咸的主題 / 回貼

樓主發(fā)表于: 2021-12-19 15:29

全看 | 小中大

圖片：

一個(gè)旋轉(zhuǎn)上下料機(jī)構(gòu)，用的是匯川IS620N伺服，MS1H1電機(jī)200W的。采用離線慣量識別得出120的慣量值！

，在開啟使能后伺服就“尖叫”！

請教這個(gè)情況就使用這個(gè)慣量，然后調(diào)整其它參數(shù)能解決嗎？還是這個(gè)“機(jī)構(gòu)”設(shè)計(jì)有問題？第一次用匯川

zlcp123

級別: 工控俠客

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 130 個(gè)
工控威望: 4321 點(diǎn)
下載積分: 13682 分
在線時(shí)間: 560(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2018-09-11
最后登錄: 2025-05-29
查看zlcp123的主題 / 回貼

1樓發(fā)表于: 2021-12-20 09:31

全看 | 小中大

200W電機(jī)才多大力矩，這機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)力臂這么大，一看就沒法直驅(qū)撒

工控人家園 綜合討論 這個(gè)機(jī)構(gòu)的負(fù)載慣量好大，怎么才能把參數(shù)調(diào)好？

http://www.ncfca.cn
訪問內(nèi)容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續(xù)訪問	取消訪問