一個旋轉上下料機構，用的是匯川IS620N伺服，MS1H1電機200W的。采用離線慣量識別得出120的慣量值！，在開啟使能后伺服就“尖叫”！

請教這個情況就使用這個慣量，然后調整其它參數能解決嗎？還是這個“機構”設計有問題？第一次用匯川

加個減速機比較好解決

旋轉90或者180度？  開啥玩笑

這個機構 不加個減速機  設計機構的是咋想的？

200W電機才多大力矩，這機構旋轉力臂這么大，一看就沒法直驅撒

引用

引用第4樓zlcp123于2021-12-20 09:31發表的  :
200W電機才多大力矩，這機構旋轉力臂這么大，一看就沒法直驅撒

反正還沒調出來，換個400W的在試一下

200W，不加減速機幾乎就沒啥用處，先把你們機械工程師開了再說

不加減速機就換個功率大幾倍的電機唄。

引用

引用第6樓受不了了于2021-12-20 11:32發表的  :
200W，不加減速機幾乎就沒啥用處，先把你們機械工程師開了再說

最終加了個5比1的減速機，成功解決

沒做過這種，問下樓主，加減速機后，怎么測慣量，慣量，是伺服自動識別嗎？

引用

引用第9樓m2006410于2021-12-21 06:44發表的  :
沒做過這種，問下樓主，加減速機后，怎么測慣量，慣量，是伺服自動識別嗎？

一般伺服驅動器都有相應的功能，可以實現自動識別的，

搞機構設計的，估計是老板的小舅子