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					 倔強的小白 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發表于: 2022-02-09 09:28

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        如題：在啟動定位運行時候，同時寫入運行數據和啟動運行標志，偶爾會出現不會運行的情況。但是加一個延遲，就不會出現這個問題，有什么好的辦法嗎？
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 小侯 
					
        
				
        

				
        小侯
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 工控俠客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發表于: 2022-02-09 10:57

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        我以前也遇過這樣的狀況
        這應該是資料搬移跟馬達驅動的先後順序有問題

        後來我就直接將定位資料分別儲存到各點位
        U0\G2000~U0\g2009第一定位點
        U0\G2010~U0\g2019第二定位點
        以此類推
        當我在定位時，直接改變U0\G1500
        然後再啟動Y10
        或是用ZP.PSTRT1的專用指令驅動
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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