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        倔強的小白
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        樓主  發表于: 2022-02-09 09:28
        如題:在啟動定位運行時候,同時寫入運行數據和啟動運行標志,偶爾會出現不會運行的情況。但是加一個延遲,就不會出現這個問題,有什么好的辦法嗎?
        小侯
        小侯
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        1樓  發表于: 2022-02-09 10:57
        我以前也遇過這樣的狀況
        這應該是資料搬移跟馬達驅動的先後順序有問題

        後來我就直接將定位資料分別儲存到各點位
        U0\G2000~U0\g2009第一定位點
        U0\G2010~U0\g2019第二定位點
        以此類推
        當我在定位時,直接改變U0\G1500
        然後再啟動Y10
        或是用ZP.PSTRT1的專用指令驅動
        倔強的小白
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        2樓  發表于: 2022-02-09 11:06
        如果運行的數值固定,那可以寫入特定的寄存器中,但是我這個數值要變化,可能一個電機走多個位置。
        cythyx
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        3樓  發表于: 2022-02-10 08:26
        這是上次定位剛完成的原因吧,上次完成需要再次定位的最后間隔一個掃描周期在輸出定位之類。
        wangnaizhi
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        4樓  發表于: 2022-02-11 11:46
        應該是完成信號持續時長的問題
        liujian-weng
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        5樓  發表于: 2022-02-11 11:56
        這個應該掃描周期的問題
        暴走的綿羊
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        6樓  發表于: 2022-02-15 11:24
        估計樓主這種情況多半發生在同一根軸的第二次定位上,第一次定位剛剛結束,下一個掃描周期直接啟動第二次定位大概率無法啟動,掃描周期太短,兩次定位之間需要一定的間隔時間,加個適當的延時就好了
        加勒比海帶
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        7樓  發表于: 2022-05-10 17:14
        這個應該掃描周期的問題  

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