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					 熒惑蟲 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2022-02-13 16:53

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        傳動比 需要刻意追求整數(shù)嗎？

        新手最近在研究絲杠 伺服，計算發(fā)送脈沖數(shù)的時候，運動的距離會受到機械部分傳動比的影響，比如齒輪傳動比23:67（比例是小數(shù)非整數(shù)），那樣計算發(fā)送脈沖數(shù)會出小數(shù)，不是整數(shù)，這樣運行久了誤差累積會不會出問題
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 secgo 
					
        
				
        

				
        玩多了就更不會玩了~
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
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                        1樓 

					
					發(fā)表于: 2022-02-14 16:35

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        電機每圈脈沖數(shù)為10000，不知道多好算，哈哈哈哈
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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