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                        樓主 

					
					發表于: 2022-02-13 16:53

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        傳動比 需要刻意追求整數嗎？

        新手最近在研究絲杠 伺服，計算發送脈沖數的時候，運動的距離會受到機械部分傳動比的影響，比如齒輪傳動比23:67（比例是小數非整數），那樣計算發送脈沖數會出小數，不是整數，這樣運行久了誤差累積會不會出問題
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 ljb6688 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
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                        1樓 

					
					發表于: 2022-02-13 16:57

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        伺服是閉環控制，沒有步距角的問題，不會產生累積誤差
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
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					 熒惑蟲 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
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                        2樓 

					
					發表于: 2022-02-13 17:53

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        我的意思是 如果傳動比不是整數 滑塊運動1mm需要的脈沖數算出來可能是小數，比如算出來105.32個脈沖，實際上發脈沖的時候不可能發小數
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 二手工控電器 
					
        
				
        

				
        且行且珍惜
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
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                        3樓 

					
					發表于: 2022-02-13 18:36

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        引用
        引用樓主熒惑蟲于2022-02-13 16:53發表的 各位老哥們，有個關于傳動比的問題請教下 :
        傳動比 需要刻意追求整數嗎？

        新手最近在研究絲杠 伺服，計算發送脈沖數的時候，運動的距離會受到機械部分傳動比的影響，比如齒輪傳動比23:67（比例是小數非整數），那樣計算發送脈沖數會出小數，不是整數，這樣運行久了誤差累積會不會出問題





        首先不應該犯最低級的錯誤�。↓X輪傳動比必須要整數，這個是毋庸置疑的，至于其它取決于個人喜好！
        以上乃個人見解！請勿砸磚！！
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
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					 mtc04245 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
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                        4樓 

					
					發表于: 2022-02-13 18:59

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        個人意見：不要刻意算出1mm脈沖數，通常以“脈沖數/mm”*行程得出的執行脈沖數會與實際相差較大。
        一般使用“執行距離mm數”乘以“電機周轉脈沖數”除以“絲桿導程”得出執行脈沖數。
        如果有齒輪再除以齒輪比或乘以齒輪比的倒數，秉承先乘后除的原則能最大程度減少誤差。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 honggun 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
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                        5樓 

					
					發表于: 2022-02-14 08:04

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        除法之前是分子和分母，伺服驅動器的齒輪比也是分子和分母。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 曾姚王 
					
        
				
        

				
        紙上得來終覺淺，絕知此事要躬行！
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        6樓 

					
					發表于: 2022-02-14 08:09

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        轉換計算的時候可以再乘個系數，通過系數進一步來調節。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 龍達工控萌新 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        7樓 

					
					發表于: 2022-02-14 08:18

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
         伺服不都可以不使用電子齒輪比嘛。。。設置電機每圈脈沖數  難道達不到要求嗎？
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 secgo 
					
        
				
        

				
        玩多了就更不會玩了~
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 論壇先鋒
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        8樓 

					
					發表于: 2022-02-14 16:35

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        電機每圈脈沖數為10000，不知道多好算，哈哈哈哈
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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