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工控人家園 三菱工控論壇 收放料問(wèn)題

henrywang10

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樓主發(fā)表于: 2022-03-05 12:40

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請(qǐng)問(wèn)各高手，收料軸是伺服，放料軸是步進(jìn)，都是走位置控制，收料軸轉(zhuǎn)30度的話，放料軸要轉(zhuǎn)25，但實(shí)際收料軸將拉著放料軸多走了5度，因?yàn)榉帕陷S是步進(jìn)閉環(huán)控制，通過(guò)編碼器反饋位置再轉(zhuǎn)回25度的位置，這樣每放料軸都要抖動(dòng)5度，請(qǐng)問(wèn)有什么兩軸都走同步控制是否會(huì)解決這個(gè)問(wèn)題？還是有什么其他的辦法？請(qǐng)各位高手賜教。謝謝

高爾夫的基

我唯一能知道的就是，我什么都不知道。

級(jí)別: 家園常客

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1樓發(fā)表于: 2022-03-12 22:27

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這情況，建議把伺服換成，扭矩控制，不要位置控制了，

工控人家園 三菱工控論壇 收放料問(wèn)題

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