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工控人家園 三菱工控論壇 收放料問題

henrywang10

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樓主發表于: 2022-03-05 12:40

只看樓主 | 小中大

請問各高手，收料軸是伺服，放料軸是步進，都是走位置控制，收料軸轉30度的話，放料軸要轉25，但實際收料軸將拉著放料軸多走了5度，因為放料軸是步進閉環控制，通過編碼器反饋位置再轉回25度的位置，這樣每放料軸都要抖動5度，請問有什么兩軸都走同步控制是否會解決這個問題？還是有什么其他的辦法？請各位高手賜教。謝謝

henrywang10

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1樓發表于: 2022-03-05 12:41

只看該作者 | 小中大

就是收放料不同步！

henrywang10

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2樓發表于: 2022-03-05 12:47

只看該作者 | 小中大

收料軸與放料軸轉動方向是相反的

twtynijj

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3樓發表于: 2022-03-05 13:17

只看該作者 | 小中大

這個東西有兩個問題，第一放料時是卷的比較大，收的比較小。你放一圈，收可是要很多圈才可以的。等收的收多了直徑變大了，放的又變小了，放的太慢了，收的就要拉住了。工藝要搞清楚。要讓兩個電機同步是簡單。收放料的直徑是會變的。

mfp1985

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4樓發表于: 2022-03-05 16:42

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你整兩個電機同時轉不太好呀一般收另一個被動放就行了一個帶另一個轉就行被動的帶個電磁離合器調一下力矩兩個同時轉你很難算準線速度

seafar

目前C#

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5樓發表于: 2022-03-05 16:58

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放料改伺服扭矩就好

枕星河之倒影兮與星光同流，望群星之包覆兮隨繁星同輝。
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henrywang10

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6樓發表于: 2022-03-05 19:08

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閉環步進能做扭矩嗎

henrywang10

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7樓發表于: 2022-03-05 19:11

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目前是放料是步進，收料是伺服，只想在現有的情況下改，不再換東西
放料與收料是相反方向轉動的！還請各位指點迷津

payfsl

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8樓發表于: 2022-03-06 06:58

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用張力控制

三人行必有我師焉，擇其善者而從之，學而不思則罔，思而不學則殆

初中學生

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9樓發表于: 2022-03-06 07:50

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卷徑是變化的不能單純的收料、放料走多少度

yiyang1

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10樓發表于: 2022-03-06 15:28

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8樓正解

高爾夫的基

我唯一能知道的就是，我什么都不知道。

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11樓發表于: 2022-03-12 22:27

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這情況，建議把伺服換成，扭矩控制，不要位置控制了，

工控人家園 三菱工控論壇 收放料問題

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