發(fā)現(xiàn)安川機(jī)器人編程資料很少，哪位兄弟有，共享一份。指令表就不要了。很多沒有，比如位置變量，可以用指令設(shè)定：
SETE P001 (1) D006      
SETE P001 (2) D007    
SETE P001 (3) D008    
這在光盤手冊上都沒有。（1）表示X 方向運(yùn)算結(jié)果 2）表示Y 方向運(yùn)算結(jié)果（3）表示Z 方向運(yùn)算結(jié)果

這個在手冊上肯定是有的，我在紙質(zhì)手冊上看到過的，
SETE和GETE,一個寫，一個讀，set和get后面跟的那個E表示element
提示：（1）（2）（3）不一定表示X、Y、Z