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工控人家園 綜合討論 求安川機器人編程資料

曾姚王

紙上得來終覺淺，絕知此事要躬行！

級別: 略有小成

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樓主發表于: 2022-04-17 18:02

只看樓主 | 小中大

發現安川機器人編程資料很少，哪位兄弟有，共享一份。指令表就不要了。很多沒有，比如位置變量，可以用指令設定：
SETE P001 (1) D006
SETE P001 (2) D007
SETE P001 (3) D008
這在光盤手冊上都沒有。（1）表示X 方向運算結果 2）表示Y 方向運算結果（3）表示Z 方向運算結果

anke5410

級別: 探索解密

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1樓發表于: 2022-04-17 23:18

只看該作者 | 小中大

這個在手冊上肯定是有的，我在紙質手冊上看到過的，
SETE和GETE,一個寫，一個讀，set和get后面跟的那個E表示element
提示：（1）（2）（3）不一定表示X、Y、Z

工控人家園 綜合討論 求安川機器人編程資料

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