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					 曾姚王 
					
        
				
        

				
        紙上得來終覺淺，絕知此事要躬行！
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
							精華主題:

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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2022-04-17 18:02

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        發(fā)現(xiàn)安川機器人編程資料很少，哪位兄弟有，共享一份。指令表就不要了。很多沒有，比如位置變量，可以用指令設(shè)定：
        SETE P001 (1) D006       
        SETE P001 (2) D007    
        SETE P001 (3) D008    
        這在光盤手冊上都沒有。（1）表示X 方向運算結(jié)果 2）表示Y 方向運算結(jié)果（3）表示Z 方向運算結(jié)果
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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