第一次用歐姆龍的PLC，我想用PULS指令和ACC指令， 來實現絕對定位。
先用ORG回原點后， 再走絕對位置，定位正常。
位置走到一半時，暫停，關電后重啟PLC，想接著走剩下的脈沖數，執(zhí)行PULS指令和ACC指令，可是PLC不發(fā)脈沖，一定要用ORG回原點后才能發(fā)脈沖。
怎么樣才能實現PLC重啟后，繼續(xù)走剩下的脈沖數？

沒辦法因為原點遺失這是一個保護機制

可以用ini設置0位，在把原來的位置設置進去，再執(zhí)行需要的位置。

位置走到一半時，暫停，關電后重啟PLC，想接著走剩下的脈沖數。

你可以實時保存當前位置，PLC給電第一次用INI把緩存位置設置進去，這個時候就有坐標了，但是，機械位置在設備斷電以后，能確保不動嗎？這個不是很穩(wěn)妥的方案，但是也可以用。

還有一種方案，用絕對值伺服，通訊讀取伺服驅動器當前位置，

2樓的方法是對的， 不過關電后，A276里的已走脈沖數也會丟失（我用的時脈沖通道0），需要用PRV指令時時保存已經走過的脈沖數。
回3樓， 機器用的時蝸輪蝸桿減速機和絲桿， 水平置位， 不用擔心停電后位置移動。