最近在歐姆龍，真是TMD整吐了，好惡心的感覺。我本來就是會三菱，基恩士，略懂松下和永宏小型。給了視頻，然后就來學歐姆龍，首先吐槽一下那個教學視頻，真TM的是又臭又長，一個知識點，分啊分分啊分，聽的頭暈腦漲，看了幾天實在堅持不下，想怎么有這么爛的PLC。說實在根本就不適合英文一點也不會的人，MD，指令/模塊，軟件里全是英文。講個組態，講個Ether Cat講了個大半天，真真是服了，啥玩意，本地組態也是。特別是那個數據類型，真的開始很不適應，后面歐姆龍公司的人過來培訓，也是個水筆，問的幾個問題都答不出來，說回去找他們工程師，后面不了了之，所有也沒采購歐姆龍。問題1，為什么模擬的時候，timer指令，時間跟實際時間對不上，設置3秒，程序里面也是3秒，實際時間已經過了10秒。問題2，歐姆龍都是標簽化編程，在跟觸摸屏通信時，有沒有快捷的方式可以直接導入標簽；跟威倫觸摸屏，讓演示一下，好吧，不會弄。問題3，timer指令，或者TON指令，如我需要在觸摸屏設置延時，有沒有簡單一點的方法，設置一個延時，還要轉換一次格式。這對我們來說大大的不方便，因為我們時組裝機，啥都不多，就氣缸和延時多，要這么搞，得整吐，結果時沒有，必須多寫兩個指令進行轉換才可以。。。問題4;因為我們經常用到位組合字，或者拆分使用。就問有沒有像三菱一樣得如K4M0或者D100.0這樣的功能，得出結果是不可以直接這樣，歐姆龍位就是位，字就是字，不可以這樣。需要這么搞的話，必須去建數據類型，建立聯合體和結構體。明顯這種答案不是讓我們滿意。那時我對歐姆龍軟件也是抱意見比較大，我覺得難用，不方便，編程不直觀。過了一個月，又找了一套歐姆龍的視頻，這個視頻相對來說，思路清晰明了，說話不拖泥帶水，實物編程后實驗。看這套視頻，對歐姆龍軸控，好了解更多一點，定位，JOG，使能，插補，同步，凸輪，數據監控。嗯嗯都了解也能寫了。不過有一點，還是TMD那個指令和數據長度真是服了，真是夠了。此時，歐姆龍我沒那么大敵意態度，不過有一點，歐姆龍這個傻逼，TMD要鼠標不離手，一點都不方便，注釋要同步輸入，還有打完指令，再點一下，真是服了。草。后面繼續去看視頻，看到通信方面就是真的沒興趣去看了，真的是賊煩。假設你有一些指令不知道，去找指令，用PLC軟件去找，真是會很狗，還得是去中文版指令手冊哪里找。一大堆又臭又長的指令，一堆定義好的數據或者BOOL。就是又多又不好用，完全沒心情去搞。


總結，歐姆龍PLCTMD設計人員被我罵了無數次。軸功能比較強大，對實現凸輪和同速功能比較強。監控功能也是比較強。其他的，真是還沒找到我覺得好用的，真TM的，亂七八糟，初學者搞IO映射都懵了，一個東西轉來轉去，有時候報錯，報錯不明確，看到就煩垃圾。其他軸的PDO設置，不看了。以太網功能，跟觸摸屏連接還沒試過怎么弄，我又得停一個月，緩解一下都歐姆龍得厭念再來看 了


吐槽，下面要評論就評論，不要所謂得“專家”在唧唧歪歪

說白了就是個習慣問題  NJ也是套的codesys的模式   習慣了就行  ST的話 要用數組、循環、結構體的觀念去改變梯形圖的寄存器批量操作   變址觀念等等   還有就是數據類型的問題  類型細化本質上沒什么壞處  用的時候轉一下就行