最近在歐姆龍，真是TMD整吐了，好惡心的感覺。我本來就是會三菱，基恩士，略懂松下和永宏小型。給了視頻，然后就來學歐姆龍，首先吐槽一下那個教學視頻，真TM的是又臭又長，一個知識點，分啊分分啊分，聽的頭暈腦漲，看了幾天實在堅持不下，想怎么有這么爛的PLC。說實在根本就不適合英文一點也不會的人，MD，指令/模塊，軟件里全是英文。講個組態，講個Ether Cat講了個大半天，真真是服了，啥玩意，本地組態也是。特別是那個數據類型，真的開始很不適應，后面歐姆龍公司的人過來培訓，也是個水筆，問的幾個問題都答不出來，說回去找他們工程師，后面不了了之，所有也沒采購歐姆龍。問題1，為什么模擬的時候，timer指令，時間跟實際時間對不上，設置3秒，程序里面也是3秒，實際時間已經過了10秒。問題2，歐姆龍都是標簽化編程，在跟觸摸屏通信時，有沒有快捷的方式可以直接導入標簽；跟威倫觸摸屏，讓演示一下，好吧，不會弄。問題3，timer指令，或者TON指令，如我需要在觸摸屏設置延時，有沒有簡單一點的方法，設置一個延時，還要轉換一次格式。這對我們來說大大的不方便，因為我們時組裝機，啥都不多，就氣缸和延時多，要這么搞，得整吐，結果時沒有，必須多寫兩個指令進行轉換才可以。。。問題4;因為我們經常用到位組合字，或者拆分使用。就問有沒有像三菱一樣得如K4M0或者D100.0這樣的功能，得出結果是不可以直接這樣，歐姆龍位就是位，字就是字，不可以這樣。需要這么搞的話，必須去建數據類型，建立聯合體和結構體。明顯這種答案不是讓我們滿意。那時我對歐姆龍軟件也是抱意見比較大，我覺得難用，不方便，編程不直觀。過了一個月，又找了一套歐姆龍的視頻，這個視頻相對來說，思路清晰明了，說話不拖泥帶水，實物編程后實驗。看這套視頻，對歐姆龍軸控，好了解更多一點，定位，JOG，使能，插補，同步，凸輪，數據監控。嗯嗯都了解也能寫了。不過有一點，還是TMD那個指令和數據長度真是服了，真是夠了。此時，歐姆龍我沒那么大敵意態度，不過有一點，歐姆龍這個傻逼，TMD要鼠標不離手，一點都不方便，注釋要同步輸入，還有打完指令，再點一下，真是服了。草。后面繼續去看視頻，看到通信方面就是真的沒興趣去看了，真的是賊煩。假設你有一些指令不知道，去找指令，用PLC軟件去找，真是會很狗，還得是去中文版指令手冊哪里找。一大堆又臭又長的指令，一堆定義好的數據或者BOOL。就是又多又不好用，完全沒心情去搞。


總結，歐姆龍PLCTMD設計人員被我罵了無數次。軸功能比較強大，對實現凸輪和同速功能比較強。監控功能也是比較強。其他的，真是還沒找到我覺得好用的，真TM的，亂七八糟，初學者搞IO映射都懵了，一個東西轉來轉去，有時候報錯，報錯不明確，看到就煩垃圾。其他軸的PDO設置，不看了。以太網功能，跟觸摸屏連接還沒試過怎么弄，我又得停一個月，緩解一下都歐姆龍得厭念再來看 了


吐槽，下面要評論就評論，不要所謂得“專家”在唧唧歪歪

三菱更垃圾,歐姆龍是你沒習慣,軟件甩三菱10條街都不止

1.歐姆龍標簽在全局變量，右鍵導出。然后導入到觸摸屏就可以了。
歐姆龍timer默認100ms.如果是3s,就是3000ms.      。

說一千道一萬還是習慣問題！

說白了就是個習慣問題  NJ也是套的codesys的模式   習慣了就行  ST的話 要用數組、循環、結構體的觀念去改變梯形圖的寄存器批量操作   變址觀念等等   還有就是數據類型的問題  類型細化本質上沒什么壞處  用的時候轉一下就行

人不行不要怪路不平

看起來是NJ系列的控制器?NJ真的不熟,之前接觸過的都是小型機
CP系列用CP-X軟件,在小型PLC里面還是很有優勢的,畢竟是老牌廠家

歐姆龍作為自成一套體系的廠家對比西門子或者日系(三菱/基恩士/臺達ES2)確實有些不一樣的地方,比如說那個IO通道編號是純數字的,還有整個體系里面的數值系統還分BCD和BIN,對基礎不好的人來說上手以后很容易掉坑里,但是不能否認PLC和軟件功能上是挺好的,功能上來說小型機里面比smart200和FX3U都強不少.

簡單來說就是入門容易,提升稍微有些困難,但是像我們這種從來沒有麻煩過廠家從來都是靠自己翻手冊干活的人來說,全天下的PLC都一樣~

歐姆聾的品牌價值在市場上還是有點舉足輕重的地位。產品涉及工業自動化控制系統、電子元器件、汽車電子、社會系統、健康醫療設備等廣泛領域。而且其工業性能還相當地穩定，耐用輸出。只是你的三菱的語言構造在你的腦海里沉淀固定了，所以會覺得他的好像不太容易上手。如果你深入了解其后，你會覺得他和三菱一樣，即學即用，隨便一段工藝程序即可用熟悉的語言編程輸出。

歐姆龍的光電感應器，玩的花樣多。型號A又有些區別。EE-SX672A與672有區別。松下直接把它做成一起。一個NO  一個NC，輸出，記也好記。用起來自然是方便一些。

用習慣了歐姆龍就會發現比三菱的方便，總要有個熟悉的過程，具體要說哪個好用，還得是博圖。唯一全網都在噴歐姆龍的一點就是它的軟件幫助手冊至今沒有漢化，你想查看個什么，點擊幫助，全是英文，看的你一臉懵逼，哈哈哈~

老哥，你的第二個教程視頻分享一下，可以不？

OMRON最近幾年，比較有進取心了。倒退20年左右，編程口電纜就得一大把。C200H@,CP,CQM,CJ的編程口個成一派，五花八門