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					 曉煜鵬 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2022-07-05 17:55

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        安川機(jī)器人：YRC1000，伺服型點(diǎn)焊機(jī)器人（外加了一個焊機(jī)軸）



        采用通訊格式：

        UDP協(xié)議

        CIP信息通訊



        參考資料：

        https://www.doc88.com/p-14059589476210.html?r=1

        （已試過）



        問題：

        現(xiàn)在采集到機(jī)器人的軸數(shù)據(jù)，當(dāng)前值，就是收不到反饋脈沖值

        采集到的數(shù)值
         

         
          


        反饋脈沖會變化采取不了，求怎么采反饋的脈沖值
         
         
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 曉煜鵬 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發(fā)表于: 2022-07-05 18:01

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        同一時間的圖，為什么反饋軸脈沖值會變，當(dāng)前位置上的不會變S1軸，外部軸
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 曉煜鵬 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        2樓 

					
					發(fā)表于: 2022-07-07 11:22

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        有沒有會解決的
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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