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        seallyzoom
        和尚與屠夫的區(qū)別,就是一個吃素一個吃葷
        級別: 家園常客
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        樓主  發(fā)表于: 2022-08-03 21:41
        絲杠傳動,行程1.5米內(nèi),一天重復定位約3~4千次,重復定位精度在6絲以內(nèi),恐產(chǎn)生累積誤差,走通訊監(jiān)控伺服驅(qū)動器比對脈沖位置,附加程序補償修正,一開始方案我是選B系光纖總線,但采購已經(jīng)買回脈沖型驅(qū)動,聽聽大伙給點建議
        工程剩貨工控產(chǎn)品,低價處理有需要可聯(lián)系,或交流交換學習
        紅云123
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        1樓  發(fā)表于: 2022-08-04 08:18
        設定次數(shù)找一下原點,或者modbus通訊讀取位置進行比較
        cythyx
        級別: 家園常客
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        2樓  發(fā)表于: 2022-08-04 08:26
        條件允許的話,走多少次回原清零簡單,見過好多設備都是做著做著偷偷回原。
        cnydb
        cnydb
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        3樓  發(fā)表于: 2022-08-04 08:51
        引用
        引用第2樓cythyx于2022-08-04 08:26發(fā)表的  :
        條件允許的話,走多少次回原清零簡單,見過好多設備都是做著做著偷偷回原。

        偷偷回原?
        菜鳥學工控_1
        級別: 工控俠客
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        4樓  發(fā)表于: 2022-08-04 13:31
        不光是回零問題,建議外部機械加高精度編碼器或者脈沖尺,和伺服編碼器位置比較,程序補償,做閉環(huán)控制,定位精度這么高,機械連接也要經(jīng)得起考驗
        cythyx
        級別: 家園常客
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        5樓  發(fā)表于: 2022-08-05 09:29
        引用
        引用第3樓cnydb于2022-08-04 08:51發(fā)表的  :

        偷偷回原?


        是啊,正常情況哪里要做幾次就回原,浪費時間,懂的客戶客戶不給啊,要回原說明有脈沖丟失或者其他原因,要你去解決根本問題。
        max1631351
        級別: 家園常客
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        6樓  發(fā)表于: 2022-08-05 11:51
        遇到幾次項目,都直接多做幾次原點,誤差就可解決,最簡單的辦法了

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