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        和尚與屠夫的區(qū)別，就是一個吃素一個吃葷
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 家園常客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2022-08-03 21:41

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        絲杠傳動，行程1.5米內(nèi)，一天重復(fù)定位約3~4千次，重復(fù)定位精度在6絲以內(nèi)，恐產(chǎn)生累積誤差，走通訊監(jiān)控伺服驅(qū)動器比對脈沖位置，附加程序補(bǔ)償修正，一開始方案我是選B系光纖總線，但采購已經(jīng)買回脈沖型驅(qū)動，聽聽大伙給點建議
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        工程剩貨工控產(chǎn)品，低價處理有需要可聯(lián)系，或交流交換學(xué)習(xí)
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 紅云123 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發(fā)表于: 2022-08-04 08:18

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        設(shè)定次數(shù)找一下原點，或者modbus通訊讀取位置進(jìn)行比較
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 cythyx 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 家園常客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        2樓 

					
					發(fā)表于: 2022-08-04 08:26

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        條件允許的話，走多少次回原清零簡單，見過好多設(shè)備都是做著做著偷偷回原。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 cnydb 
					
        
				
        

				
        cnydb
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        3樓 

					
					發(fā)表于: 2022-08-04 08:51

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        引用
        引用第2樓cythyx于2022-08-04 08:26發(fā)表的  :
        條件允許的話，走多少次回原清零簡單，見過好多設(shè)備都是做著做著偷偷回原。

        偷偷回原？
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 菜鳥學(xué)工控_1 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 工控俠客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        4樓 

					
					發(fā)表于: 2022-08-04 13:31

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        不光是回零問題，建議外部機(jī)械加高精度編碼器或者脈沖尺，和伺服編碼器位置比較，程序補(bǔ)償，做閉環(huán)控制，定位精度這么高，機(jī)械連接也要經(jīng)得起考驗 
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 cythyx 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 家園常客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        5樓 

					
					發(fā)表于: 2022-08-05 09:29

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        引用
        引用第3樓cnydb于2022-08-04 08:51發(fā)表的  :

        偷偷回原？


        是啊，正常情況哪里要做幾次就回原，浪費時間，懂的客戶客戶不給啊，要回原說明有脈沖丟失或者其他原因，要你去解決根本問題。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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					級別: 家園常客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        6樓 

					
					發(fā)表于: 2022-08-05 11:51

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        遇到幾次項目，都直接多做幾次原點，誤差就可解決，最簡單的辦法了 
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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