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					級(jí)別: 正式會(huì)員
        
					
					

					
						
							
							
        							
							精華主題:

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							發(fā)帖數(shù)量: 59 個(gè)
        
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                        12樓 

					
					發(fā)表于: 2022-12-07 13:56

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        有幸自己寫過信捷的90都內(nèi)的任意角度直線插補(bǔ)，信捷定位指令是加減速時(shí)間，所以不用考慮加減速，把速度算出來就可以了，
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        

        

    

    
	
	
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