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					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發表于: 2022-09-02 09:36

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        

					
        

						圖片： 
        

					
        


				
        用什么可以檢測盒子里面那個位置有試劑。已經用相機和電容接近開關試過了。相機不太好檢測，電容接近小尺寸的不行。試劑材料是PE的
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 菜鳥學工控_1 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 工控俠客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發表于: 2022-09-02 15:57

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        光學類的傳感器應該都不好用，試劑顏色和試管接近是分不出來的，相機應該也不行；
        用靠譜的超聲波傳感器，做一個掃描平臺，一大盤試管放上去，定位好，用機器人或者伺服機械手，快速按照一定的規律挨個檢測
        有試劑的試管坐標可以記下來，用上位機或者HMI用指示燈或者圖形編號顯示出來
        大家覺得這個方案怎么樣？ 
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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