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        904377101
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        樓主  發表于: 2022-09-02 09:36
        圖片:
        用什么可以檢測盒子里面那個位置有試劑。已經用相機和電容接近開關試過了。相機不太好檢測,電容接近小尺寸的不行。試劑材料是PE的
        宿遷電工
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        1樓  發表于: 2022-09-02 09:48
        紅外線相關方面的試試看,利用不同溫度的材質發出的紅外線波長不一樣這個特性。
        長三角地區,PLC編程,工業機器人編程
        吸塑機,軸承合套儀程序開發
        專業外協
         TEL:13815796487(微信同號)
        xiaohuinx
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        2樓  發表于: 2022-09-02 10:25
        白色的反光太明顯了,不好弄區分;
        帶孔托盤換個顏色深點的,用黑色或藍色估計會好點
        gxtmdb82164
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        3樓  發表于: 2022-09-02 10:36
        相機用特殊燈光應該能搞定,比如摩爾紋之類的,本質上是用3D相機類似的技術
        ren1823
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        4樓  發表于: 2022-09-02 11:06
        普通相機都行啊 料盤放在黑色的平面上
        菜鳥學工控_1
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        5樓  發表于: 2022-09-02 15:57
        光學類的傳感器應該都不好用,試劑顏色和試管接近是分不出來的,相機應該也不行;
        用靠譜的超聲波傳感器,做一個掃描平臺,一大盤試管放上去,定位好,用機器人或者伺服機械手,快速按照一定的規律挨個檢測
        有試劑的試管坐標可以記下來,用上位機或者HMI用指示燈或者圖形編號顯示出來
        大家覺得這個方案怎么樣?
        蘇格拉沒有底
        能力有限,努力無限。
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        6樓  發表于: 2022-09-02 16:06
        激光線掃!
        改變思維就是改變現狀的方法,思想覺悟決定生活的富裕程度。
        904377101
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        7樓  發表于: 2022-09-02 16:47
        是有準備用激光掃描了
        引用
        引用第6樓蘇格拉沒有底于2022-09-02 16:06發表的  :
        激光線掃!
        樓上小王
        牛刀小試
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        8樓  發表于: 2022-09-02 18:59
        光纖傳感器從上面檢測,液位傳感器從下面檢測
        工控菜鳥
        菜鳥一只
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        9樓  發表于: 2022-09-03 07:35
        基恩士的激光檢測
        laihuaxun200
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        10樓  發表于: 2022-09-03 10:08
        這種用視覺檢測是可以實現的,用的背光源,不是這種一盒一起檢測,而是一排檢測的,halcon 有例程的
        小楓66
        如果還有夢想 那就奔跑吧。。。。。
        級別: 探索解密
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        11樓  發表于: 2022-09-15 11:14
        現在有多頭光纖檢測  一個放大器檢測多路
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