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					 石景羽 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
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                        樓主 

					
					發表于: 2022-11-07 23:03

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        我有一個問題想問問大佬們。我想用在伺服的轉矩模式下 我給定一個力矩，超過力矩后電機會堵轉，然后我在進行下一步控制動作，大概需要8秒左右后 停止 ，然后循環 ，請問大佬們這樣可以頻繁的使用么？會不會影響伺服壽命啊(說白了 就是 我要用到電機頻繁的堵轉 在堵轉后做其他動作)就是把電機，當做一個彈簧 持續輸出一定的力矩。不知道方法可行不？
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 yerong 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
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                        1樓 

					
					發表于: 2022-11-08 08:14

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        轉矩模式 只要不超額使用 不影響電機壽命
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
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