我有一個問題想問問大佬們。我想用在伺服的轉(zhuǎn)矩模式下 我給定一個力矩，超過力矩后電機會堵轉(zhuǎn)，然后我在進行下一步控制動作，大概需要8秒左右后 停止 ，然后循環(huán) ，請問大佬們這樣可以頻繁的使用么？會不會影響伺服壽命啊(說白了 就是 我要用到電機頻繁的堵轉(zhuǎn) 在堵轉(zhuǎn)后做其他動作)就是把電機，當做一個彈簧 持續(xù)輸出一定的力矩。不知道方法可行不？

轉(zhuǎn)矩模式 只要不超額使用 不影響電機壽命

降額使用,降額程度視發(fā)熱量和散熱條件決定
電機和驅(qū)動器只要能在比較安全的溫度范圍內(nèi)實現(xiàn)熱平衡就行了

穩(wěn)妥一點的話,依然是上大一號的伺服,出力比例低,發(fā)熱量也低

好的 我試試看

學習中謝謝分享！

MARK,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,