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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2022-11-13 21:02

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        FX5U的簡易通訊中可以直接與法那克機(jī)械手進(jìn)行modbusTCP進(jìn)行通訊，PLC做為客戶端，機(jī)械手做為服務(wù)端。設(shè)置中Holding register對應(yīng)DI，可讀寫;Input register對應(yīng)DO，只讀取。
        PLC有幾個讀寫端口，在法那克端，就設(shè)置幾個訪問數(shù)量(機(jī)械手側(cè)最多只能設(shè)置4個)，設(shè)置數(shù)量不對，能通訊上，但讀寫會失敗。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        
					
附件：   FX5u&FANUC機(jī)械手簡易通訊modbusTcp.zip (422 K) 下載次數(shù):620

					
        

					
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                        1樓 

					
					發(fā)表于: 2022-11-14 11:32

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        樓主請問一下FANUC機(jī)械手
        都有支持modbusTcp 通訊協(xié)議嗎
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 xiao_ming 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
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                        2樓 

					
					發(fā)表于: 2022-11-14 14:47

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        引用
        引用第4樓luyisi99于2022-11-14 13:39發(fā)表的  :

        需要安裝一個軟件包開通modbus tcp功能，但不需要額外增加硬件。

        謝謝
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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