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                        樓主 

					
					發表于: 2022-11-13 21:02

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        FX5U的簡易通訊中可以直接與法那克機械手進行modbusTCP進行通訊，PLC做為客戶端，機械手做為服務端。設置中Holding register對應DI，可讀寫;Input register對應DO，只讀取。
        PLC有幾個讀寫端口，在法那克端，就設置幾個訪問數量(機械手側最多只能設置4個)，設置數量不對，能通訊上，但讀寫會失敗。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        
					
附件：   FX5u&FANUC機械手簡易通訊modbusTcp.zip (422 K) 下載次數:619

					
        

					
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                        1樓 

					
					發表于: 2022-11-13 22:35

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        樓主請教一個問題，我看網上一些資料上寫的，發那科機器人的modbus TCP通訊只能傳I/O ，不能交換數據寄存器，是不是這樣的？
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 jcrajcr 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
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                        2樓 

					
					發表于: 2022-11-14 10:27

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        好像是沒有的，我這邊數據是直接用D寄存器通過Holding register寄存器傳給機械手的DI(一次性傳送一個字節占用16個DI)
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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                        3樓 

					
					發表于: 2022-11-14 11:32

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        樓主請問一下FANUC機械手
        都有支持modbusTcp 通訊協議嗎
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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                        4樓 

					
					發表于: 2022-11-14 13:39

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        引用
        引用第3樓xiao_ming于2022-11-14 11:32發表的  :
        樓主請問一下FANUC機械手
        都有支持modbusTcp 通訊協議嗎

        需要安裝一個軟件包開通modbus tcp功能，但不需要額外增加硬件。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 xiao_ming 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
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                        5樓 

					
					發表于: 2022-11-14 14:47

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        引用
        引用第4樓luyisi99于2022-11-14 13:39發表的  :

        需要安裝一個軟件包開通modbus tcp功能，但不需要額外增加硬件。

        謝謝
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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                        6樓 

					
					發表于: 2022-11-14 21:40

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        機器人和PLC之間最好用總線通訊
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
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					級別: 網絡英雄
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        7樓 

					
					發表于: 2022-11-15 07:31

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        引用
        引用第6樓宿遷電工于2022-11-14 21:40發表的  :
        機器人和PLC之間最好用總線通訊

        沒有最好！夠用就好。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        活到老，學到老！
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        人在江湖飄
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
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                        8樓 

					
					發表于: 2022-11-21 09:07

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
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					級別: 網絡英雄
        
					
					

					
						
							
							
        							
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							發帖數量: 1696 個
        
							工控威望: 5003 點
        
							下載積分: 10743 分
        

							在線時間: 133(小時)
        

							注冊時間: 2022-09-13
        最后登錄: 2025-09-01
        
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                        9樓 

					
					發表于: 2023-01-14 15:22

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
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