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					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發表于: 2022-11-13 21:02

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        FX5U的簡易通訊中可以直接與法那克機械手進行modbusTCP進行通訊，PLC做為客戶端，機械手做為服務端。設置中Holding register對應DI，可讀寫;Input register對應DO，只讀取。
        PLC有幾個讀寫端口，在法那克端，就設置幾個訪問數量(機械手側最多只能設置4個)，設置數量不對，能通訊上，但讀寫會失敗。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        
					
附件：   FX5u&FANUC機械手簡易通訊modbusTcp.zip (422 K) 下載次數:619

					
        

					
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      2. 下載積分:+2(wzs123) 樓主解答的很詳細
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					 宿遷電工 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 論壇先鋒
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發表于: 2022-11-14 21:40

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        機器人和PLC之間最好用總線通訊
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        長三角地區，PLC編程，工業機器人編程
        吸塑機，軸承合套儀程序開發
        專業外協
         TEL:13815796487（微信同號）
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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