無功電容補(bǔ)償強(qiáng)制半自動(dòng)投切控制
我廠有一碼頭吊機(jī)， 160專變供電，因碼頭吊機(jī)工作特性，動(dòng)作一次從抓料、提升、轉(zhuǎn)位、放料、回位前后二十多秒，普通電容補(bǔ)償投切速度跟不止，所以想了一個(gè)方案如下：用一個(gè)電流繼電器檢測(cè)負(fù)載電流，當(dāng)電流大于設(shè)定值，觸點(diǎn)閉合，接通X4,后，由內(nèi)部程序轉(zhuǎn)換為啟動(dòng)信號(hào)，按設(shè)定延時(shí)時(shí)間后間隔控制多路Y循環(huán)移位輸出，實(shí)際輸出路數(shù)可用X0-X3組成合1248編碼成1路到7路任意路循環(huán)移位輸出，如預(yù)先短接X0和X2，按編碼組合是5,程序把5解碼后給對(duì)應(yīng)的程序?qū)�SFTL循環(huán)移位指令進(jìn)行控制，讓其產(chǎn)生5路輸出、3路不輸出且往右移位，此目的是讓電容組至少有一組在停歇，不至于長(zhǎng)時(shí)期工工。當(dāng)短時(shí)間沒啟動(dòng)信號(hào)程序不會(huì)馬上停止輸出，當(dāng)沒信號(hào)時(shí)間大于一定時(shí)后才停止輸出。
IO以及內(nèi)部部分分配說明：
X0 X 1X2為循環(huán)路數(shù)組合設(shè)置開關(guān)，其關(guān)系為1248編碼原理
X3為啟動(dòng)循環(huán)移位程序和時(shí)間間隔判斷，接電流繼電器觸點(diǎn)，
Y0到Y(jié)7外接8路電容組
T1短間隔停止判定時(shí)間
T2循環(huán)移位運(yùn)行間隔時(shí)間
T3長(zhǎng)間隔停止設(shè)定時(shí)間
DECO對(duì)應(yīng)把X0-X3 組合傳到D0解碼成M10到M25共16個(gè)M,,其中對(duì)應(yīng)起作用的是M19到M25共7個(gè)M,一方面是組成啟動(dòng)信號(hào)，另一方面是作為循環(huán)移位路數(shù)的選擇開關(guān)。
關(guān)健詞：
ALT交替輸出指令
DECO譯碼指令
SFTL循環(huán)移位指令,
循環(huán)循環(huán)路數(shù)可選
文案到此，不能再細(xì)說了，再寫就成3000字的技師論文了，有興趣的可以自己擴(kuò)展資料就可以去做技師答辯論文了。
當(dāng)然，此程序只是本人學(xué)著別人原有程序頂抄過來組合著寫，其中有很多不足之處，望各位鍵下留情！

基本都單片機(jī)，干這個(gè)的，PLC很少，