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                        樓主 

					
					發表于: 2022-12-03 15:15

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        匯川伺服IS620N,PLCH5U-16A
        同樣的程式，同樣的參數，設定同樣的距離，執行后走的距離不同；
        第一批4臺機器未出現這種現象，第二批有1臺是正常的，另3臺2個軸所走距離是實際距離的6倍，3臺機都是相同的那兩個軸
        是否驅動中有個對應倍數的參數呢？我換上正常機臺的驅動就正常了，
        請教各位大神，問題出在哪里
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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        賺點辛苦錢不容易啊 誒~~~~ 努力賺錢
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
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                        1樓 

					
					發表于: 2022-12-03 18:56

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        。。。。
        TRACE 抓一下  dsetposition        這是編碼器單位 
         你看下伺服發出去是不是都一樣      
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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