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        靜心冥想
        威元電子
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        樓主  發表于: 2022-12-03 15:15
        匯川伺服IS620N,PLCH5U-16A
        同樣的程式,同樣的參數,設定同樣的距離,執行后走的距離不同;
        第一批4臺機器未出現這種現象,第二批有1臺是正常的,另3臺2個軸所走距離是實際距離的6倍,3臺機都是相同的那兩個軸
        是否驅動中有個對應倍數的參數呢?我換上正常機臺的驅動就正常了,
        請教各位大神,問題出在哪里
        nightblueblu
        道阻且長,窮且益堅。
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        1樓  發表于: 2022-12-03 15:24
        都描述的這么清晰了   就是驅動器參數設置問題  
        Your happiness is everything.
        回眸一笑zml
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        2樓  發表于: 2022-12-03 16:21
        看一下驅動器電子齒輪比是不是設定的一樣
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        3樓  發表于: 2022-12-03 16:46
        驅動器參設設置前都有恢復出廠值
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        4樓  發表于: 2022-12-03 17:23
        走總線的,共十個軸,有問題的是最后兩個軸
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        5樓  發表于: 2022-12-03 17:30
        電子齒輪比都一樣
        H05.07     8388608
        H05.09     10000
        那時年少
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        6樓  發表于: 2022-12-03 17:56
        看看H05.02
        18857713026
        賺點辛苦錢不容易啊 誒~~~~ 努力賺錢
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        7樓  發表于: 2022-12-03 18:56
        。。。。
        TRACE 抓一下  dsetposition        這是編碼器單位
        你看下伺服發出去是不是都一樣      
        yerong
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        8樓  發表于: 2022-12-03 21:38
        H00.00  =14101     IS620編碼器分辨率 有20bit   23bit  差8倍
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        9樓  發表于: 2022-12-05 08:18
        H00.00都是14101   H05.05都是0000
        曾姚王
        紙上得來終覺淺,絕知此事要躬行!
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        10樓  發表于: 2022-12-05 08:59
        走CAN,一般我不喜歡步進量,喜歡多段位置,我也懶得去設齒輪分子分母,就一圈脈沖數。
        靜心冥想
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        11樓  發表于: 2022-12-05 10:32
        問題已解決,感謝各位老師的支持!!!
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