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工控人家園 綜合討論 匯川伺服現象求解

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靜心冥想

威元電子

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樓主發表于: 2022-12-03 15:15

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匯川伺服IS620N,PLCH5U-16A
同樣的程式，同樣的參數，設定同樣的距離，執行后走的距離不同；
第一批4臺機器未出現這種現象，第二批有1臺是正常的，另3臺2個軸所走距離是實際距離的6倍，3臺機都是相同的那兩個軸
是否驅動中有個對應倍數的參數呢？我換上正常機臺的驅動就正常了，
請教各位大神，問題出在哪里

nightblueblu

道阻且長，窮且益堅。

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1樓發表于: 2022-12-03 15:24

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都描述的這么清晰了就是驅動器參數設置問題

Your happiness is everything.

回眸一笑zml

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2樓發表于: 2022-12-03 16:21

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看一下驅動器電子齒輪比是不是設定的一樣

靜心冥想

威元電子

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3樓發表于: 2022-12-03 16:46

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驅動器參設設置前都有恢復出廠值

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4樓發表于: 2022-12-03 17:23

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走總線的，共十個軸，有問題的是最后兩個軸

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5樓發表于: 2022-12-03 17:30

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電子齒輪比都一樣
H05.07 8388608
H05.09 10000

那時年少

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6樓發表于: 2022-12-03 17:56

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看看H05.02

18857713026

賺點辛苦錢不容易啊誒~~~~ 努力賺錢

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7樓發表于: 2022-12-03 18:56

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。。。。
TRACE 抓一下 dsetposition 這是編碼器單位
你看下伺服發出去是不是都一樣

yerong

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8樓發表于: 2022-12-03 21:38

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H00.00 =14101 IS620編碼器分辨率有20bit 23bit 差8倍

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威元電子

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9樓發表于: 2022-12-05 08:18

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H00.00都是14101 H05.05都是0000

曾姚王

紙上得來終覺淺，絕知此事要躬行！

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10樓發表于: 2022-12-05 08:59

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走CAN，一般我不喜歡步進量，喜歡多段位置，我也懶得去設齒輪分子分母，就一圈脈沖數。

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11樓發表于: 2022-12-05 10:32

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問題已解決，感謝各位老師的支持！！！

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