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        靜心冥想
        威元電子
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        樓主  發表于: 2022-12-03 15:15
        匯川伺服IS620N,PLCH5U-16A
        同樣的程式,同樣的參數,設定同樣的距離,執行后走的距離不同;
        第一批4臺機器未出現這種現象,第二批有1臺是正常的,另3臺2個軸所走距離是實際距離的6倍,3臺機都是相同的那兩個軸
        是否驅動中有個對應倍數的參數呢?我換上正常機臺的驅動就正常了,
        請教各位大神,問題出在哪里
        回眸一笑zml
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        1樓  發表于: 2022-12-03 16:21
        看一下驅動器電子齒輪比是不是設定的一樣

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