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工控人家園 西門子工控論壇 求助西門子V90伺服回原失敗

陌游嫣

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樓主發(fā)表于: 2023-02-22 20:08

只看樓主 | 小中大

西門子伺服回原失敗，我是圓盤回原，我回原轉(zhuǎn)一圈后零位和上一次回零的位置不能重合，已知減速比為1:20，請教我應(yīng)該如何處理

sjm213

有小知識，無大學(xué)問。

級別: 論壇版主

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1樓發(fā)表于: 2023-02-23 23:42

只看該作者 | 小中大

用哪種方式回原的？
所謂失敗是回原途中報警導(dǎo)致的真失敗，還是回原位置達不到設(shè)想要求的假失敗？

15939016303

級別: 探索解密

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2樓發(fā)表于: 2023-02-24 09:34

只看該作者 | 小中大

1.加速度，加加速度調(diào)小看一下
2.在線診斷一下有沒有丟脈沖現(xiàn)象
3.看看有沒有指令干擾到了
4.找一個空白程序再試幾次
5.檢查驅(qū)動器有沒有問題
6.問西門子技術(shù)

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