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                        樓主 

					
					發表于: 2023-03-16 09:41

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        想用三菱搞個一階倒立擺, 伺服電機， 編碼器讀取擺桿精度，模擬量控制控制伺服，PID算法控制穩定，有沒有大佬能分享些經驗，或者給點建議。伺服用三菱的，PLC用3U,就是三菱有模擬量±10的模塊嗎？
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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                        1樓 

					
					發表于: 2023-03-27 15:08

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        引用
        引用第2樓payfsl于2023-03-25 03:56發表的  :
        用PID，不需要模擬量模塊，設定編碼器目標值就可以

        還得用速度模式把！不然伺服不好控制？我不知道我理解的對不對
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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