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123456th

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樓主發(fā)表于: 2023-03-16 09:41

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想用三菱搞個(gè)一階倒立擺, 伺服電機(jī)，編碼器讀取擺桿精度，模擬量控制控制伺服，PID算法控制穩(wěn)定，有沒有大佬能分享些經(jīng)驗(yàn)，或者給點(diǎn)建議。伺服用三菱的，PLC用3U,就是三菱有模擬量±10的模塊嗎？

二hjk少

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1樓發(fā)表于: 2023-03-16 18:23

只看該作者 | 小中大

用plsy可能行呢

payfsl

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2樓發(fā)表于: 2023-03-25 03:56

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用PID，不需要模擬量模塊，設(shè)定編碼器目標(biāo)值就可以

三人行必有我?guī)熝桑瑩衿渖普叨鴱闹?，學(xué)而不思則罔，思而不學(xué)則殆

123456th

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3樓發(fā)表于: 2023-03-27 15:08

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引用
引用第2樓payfsl于2023-03-25 03:56發(fā)表的 :
用PID，不需要模擬量模塊，設(shè)定編碼器目標(biāo)值就可以

還得用速度模式把！不然伺服不好控制？我不知道我理解的對(duì)不對(duì)

二hjk少

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4樓發(fā)表于: 2023-03-31 22:52

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我用匯川AM401+編碼器整出來，效果我覺得可以，可以在b站搜一下匯川倒立擺

愚公移山

可解FPX，F(xiàn)PXH，F(xiàn)P0R，F(xiàn)P0H

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5樓發(fā)表于: 2023-04-01 10:37

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引用
引用第4樓二hjk少于2023-03-31 22:52發(fā)表的 :
我用匯川AM401+編碼器整出來，效果我覺得可以，可以在b站搜一下匯川倒立擺

看了，確實(shí)做得不錯(cuò)，是用速度模式+PID控制的嗎？

二hjk少

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6樓發(fā)表于: 2023-04-01 12:08

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引用第5樓愚公移山于2023-04-01 10:37發(fā)表的 :

看了，確實(shí)做得不錯(cuò)，是用速度模式+PID控制的嗎？

是的

雪山飛狐

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7樓發(fā)表于: 2023-04-02 09:16

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以前見到過這種機(jī)器。

二hjk少

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8樓發(fā)表于: 2023-04-20 00:04

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引用樓主123456th于2023-03-16 09:41發(fā)表的一階倒立擺有大佬plc搞過嗎？ :
想用三菱搞個(gè)一階倒立擺, 伺服電機(jī)，編碼器讀取擺桿精度，模擬量控制控制伺服，PID算法控制穩(wěn)定，有沒有大佬能分享些經(jīng)驗(yàn)，或者給點(diǎn)建議。伺服用三菱的，PLC用3U,就是三菱有模擬量±10的模塊嗎？

我看到網(wǎng)友用3u搞出來了，我用匯川的h1u試了一下也行。

用pid輸出控制脈沖，用plsv指令，不需要模擬量。再加個(gè)位置環(huán)，穩(wěn)得很。

雪山飛狐

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9樓發(fā)表于: 2023-04-21 07:09

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多謝分享。

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