電機用的磁編碼器？

感謝各位的回復和支持，問題已解決。
在測試過程中發現左右軸在正轉同時發送脈沖時不會有不準現象，
而在反轉是右軸先發送脈沖，0.2秒后左軸開始發送脈沖時就出現不準。
這個時間差是由于左右軸發送脈沖信號是由氣缸到位信號執行的。
由于左氣缸速度慢于右氣缸，所以出現0.2秒時間差。
改程序讓左右軸同時執行反轉，故障消除。
至于是什么原因沒想清楚，是否與PLC至伺服驅動器信號線安裝的下拉電阻有關。

交換左右硬件試試。