左側料盤一行10個，會出現隨機不良品，現在要取走不良品后，在右邊備品盤取料補上不良品的空位，補料吸嘴有3個，怎樣的寫算法比較好呀

把時序圖畫出來用時間占比法去分析
1、把設備的功能分解到每個不可中斷的最基本動作,比如補料,一旦開始就要等待此動作結束,并且實測出每個動作的循環時間,這樣就獲得了一個一個的時間塊，隨著設備工藝進行這些時間塊一字碼開
2、當資源被占用(比如吸嘴)產生等待,或者幾個機構同時在執行時新開1行，并且理論上肯定會產生空隙
3、最終目標應該是最大化某一個動作的時間占比,并且整個周期內產生盡力少的空隙，基本上圖畫出來了就知道要怎么調度了