• <cite id="uwv89"></cite>
      1. 亚洲综合小综合中文字幕,国产久爱免费精品视频,精品国产品香蕉在线,国产午夜精品在人线播放,精品一二三四区在线观看,国产成人无码免费看视频软件 ,色欲久久人妻内射,午夜在线观看成人av
        • «
        • 1
        • 2
        • »
        • Pages: 1/2     Go
        種草官
        級別: 探索解密
        精華主題: 0
        發帖數量: 104 個
        工控威望: 153 點
        下載積分: 5401 分
        在線時間: 34(小時)
        注冊時間: 2019-11-19
        最后登錄: 2025-08-07
        查看種草官的 主題 / 回貼
        樓主  發表于: 2023-04-22 15:20
        圖片:
        左側料盤一行10個,會出現隨機不良品,現在要取走不良品后,在右邊備品盤取料補上不良品的空位,補料吸嘴有3個,怎樣的寫算法比較好呀
        麥克朱
        級別: 家園常客
        精華主題: 0
        發帖數量: 598 個
        工控威望: 799 點
        下載積分: 261 分
        在線時間: 248(小時)
        注冊時間: 2022-07-11
        最后登錄: 2025-08-29
        查看麥克朱的 主題 / 回貼
        1樓  發表于: 2023-04-22 16:34
        有點復雜的
        種草官
        級別: 探索解密
        精華主題: 0
        發帖數量: 104 個
        工控威望: 153 點
        下載積分: 5401 分
        在線時間: 34(小時)
        注冊時間: 2019-11-19
        最后登錄: 2025-08-07
        查看種草官的 主題 / 回貼
        2樓  發表于: 2023-04-22 16:43
        優先補連續3個的
        麥克朱
        級別: 家園常客
        精華主題: 0
        發帖數量: 598 個
        工控威望: 799 點
        下載積分: 261 分
        在線時間: 248(小時)
        注冊時間: 2022-07-11
        最后登錄: 2025-08-29
        查看麥克朱的 主題 / 回貼
        3樓  發表于: 2023-04-22 16:56
        來料時檢查是否有不良,第一個不良在哪個位置,第一個吸嘴移動到位置判斷每個線下是否有不良,有則落下吸取,抬起后在判斷是否有料,是否有空的吸盤,有空吸盤判斷是否有不良,有的話以第一個空吸嘴對應第一個NG料,在判斷每一個空吸盤下是否有不良,有則落下吸,吸滿丟一次在循環
        遠成自動化
        級別: 探索解密
        精華主題: 0
        發帖數量: 35 個
        工控威望: 115 點
        下載積分: 215 分
        在線時間: 14(小時)
        注冊時間: 2022-03-21
        最后登錄: 2024-06-22
        查看遠成自動化的 主題 / 回貼
        4樓  發表于: 2023-04-22 17:01
        我之前做過類似的,用計步,出現不良品后記錄此位置,運轉到第一個吸嘴時就取走,如過同時出現兩個就跳轉到兩個吸嘴的時候再取走,三個的也一樣,程序編寫起來也簡單,整體流程也好做一些
        種草官
        級別: 探索解密
        精華主題: 0
        發帖數量: 104 個
        工控威望: 153 點
        下載積分: 5401 分
        在線時間: 34(小時)
        注冊時間: 2019-11-19
        最后登錄: 2025-08-07
        查看種草官的 主題 / 回貼
        5樓  發表于: 2023-04-23 09:22
        引用
        引用第3樓17625606414于2023-04-22 16:56發表的  :
        來料時檢查是否有不良,第一個不良在哪個位置,第一個吸嘴移動到位置判斷每個線下是否有不良,有則落下吸取,抬起后在判斷是否有料,是否有空的吸盤,有空吸盤判斷是否有不良,有的話以第一個空吸嘴對應第一個NG料,在判斷每一個空吸盤下是否有不良,有則落下吸,吸滿丟一次在循環

        踢不良品還是簡單,主要是提高補料的效率
        種草官
        級別: 探索解密
        精華主題: 0
        發帖數量: 104 個
        工控威望: 153 點
        下載積分: 5401 分
        在線時間: 34(小時)
        注冊時間: 2019-11-19
        最后登錄: 2025-08-07
        查看種草官的 主題 / 回貼
        6樓  發表于: 2023-04-23 09:23
        引用
        引用第4樓遠成自動化于2023-04-22 17:01發表的  :
        我之前做過類似的,用計步,出現不良品后記錄此位置,運轉到第一個吸嘴時就取走,如過同時出現兩個就跳轉到兩個吸嘴的時候再取走,三個的也一樣,程序編寫起來也簡單,整體流程也好做一些

        補料的思路是怎樣的啊
        heiheiwodeai
        級別: 略有小成
        精華主題: 0
        發帖數量: 257 個
        工控威望: 379 點
        下載積分: 998 分
        在線時間: 342(小時)
        注冊時間: 2013-03-26
        最后登錄: 2025-08-20
        查看heiheiwodeai的 主題 / 回貼
        7樓  發表于: 2023-04-23 11:40
        不知道你前后是怎么運行的,先統計10個隨機料里面被踢出的位置,然后機器人直接擺到那個位置就行
        麥克朱
        級別: 家園常客
        精華主題: 0
        發帖數量: 598 個
        工控威望: 799 點
        下載積分: 261 分
        在線時間: 248(小時)
        注冊時間: 2022-07-11
        最后登錄: 2025-08-29
        查看麥克朱的 主題 / 回貼
        8樓  發表于: 2023-04-23 12:16
        引用
        引用第5樓種草官于2023-04-23 09:22發表的  :

        踢不良品還是簡單,主要是提高補料的效率

        真的要把所有情況考慮進去做的很智能的話要做好多;要不然就是來料的間隔里取一顆良品,等不良品被吸盤取走后放下良品,這樣又有兩個空吸盤可以取料
        gxtmdb82164
        級別: 論壇先鋒
        精華主題: 0
        發帖數量: 836 個
        工控威望: 1215 點
        下載積分: 593 分
        在線時間: 676(小時)
        注冊時間: 2019-09-22
        最后登錄: 2025-08-28
        查看gxtmdb82164的 主題 / 回貼
        9樓  發表于: 2023-04-23 14:41
        把時序圖畫出來用時間占比法去分析
        1、把設備的功能分解到每個不可中斷的最基本動作,比如補料,一旦開始就要等待此動作結束,并且實測出每個動作的循環時間,這樣就獲得了一個一個的時間塊,隨著設備工藝進行這些時間塊一字碼開
        2、當資源被占用(比如吸嘴)產生等待,或者幾個機構同時在執行時新開1行,并且理論上肯定會產生空隙
        3、最終目標應該是最大化某一個動作的時間占比,并且整個周期內產生盡力少的空隙,基本上圖畫出來了就知道要怎么調度了
        工控肥仔
        工控肥仔
        級別: 網絡英雄
        精華主題: 0
        發帖數量: 706 個
        工控威望: 6408 點
        下載積分: 285 分
        在線時間: 837(小時)
        注冊時間: 2018-11-17
        最后登錄: 2025-08-29
        查看工控肥仔的 主題 / 回貼
        10樓  發表于: 2023-04-26 08:42
        我去年做過一個類似的機器,我是一次吸取十六個產品,中途把中間的隨機不良拋掉,在擺盤的時候需要跳料擺盤(不良品已丟,需要跳過去),有時候可能一模只有兩三個良品,我是優先擺滿前面的空位,在一次補齊后面的空缺
        wjm111
        級別: 略有小成
        精華主題: 0
        發帖數量: 155 個
        工控威望: 350 點
        下載積分: 492 分
        在線時間: 278(小時)
        注冊時間: 2006-11-05
        最后登錄: 2025-08-29
        查看wjm111的 主題 / 回貼
        11樓  發表于: 2023-04-26 10:25
        要高效,就要求機構設計10個吸嘴。
        • «
        • 1
        • 2
        • »
        • Pages: 1/2     Go

        主站蜘蛛池模板: AV人摸人人人澡人人超碰| 国产一区二区在线有码| 日韩有码中文字幕av| 三上悠亚日韩精品二区| 亚洲中文字幕一区二区| 国产一区二区午夜福利久久| 国产普通话对白刺激| a级亚洲片精品久久久久久久| 日韩精品卡一卡二卡三卡四| 国产不卡一区二区四区| jlzz大jlzz大全免费| 亚洲综合国产一区二区三区| 国产综合久久99久久| 2020国产成人精品视频| 亚洲不卡一区三区三区四| 亚洲欧洲日产国无高清码图片| 久久综合色之久久综合色| 亚洲一区二区日韩综合久久| 国产精品久久福利新婚之夜| 亚洲综合91社区精品福利| 亚洲高潮喷水无码AV电影 | 精品无人乱码一区二区三区| 久久这里都是精品一区| 最新国产精品好看的精品| 青青草国产线观看| 国产强奷在线播放免费| 极品尤物被啪到呻吟喷水| 欧美高清一区三区在线专区| 一色桃子中出欲求不满人妻| 在线一区二区中文字幕| 巨熟乳波霸若妻在线播放| 精品人妻二区中文字幕| 欧美成人h亚洲综合在线观看| 国产精品一区二区三区三级| 激情综合色综合啪啪开心| 亚洲性日韩精品一区二区| 亚洲成av人片色午夜乱码| 少妇被粗大的猛进出69影院| 91精品乱码一区二区三区| 亚洲卡1卡2卡新区网站| 亚洲线精品一区二区三区|