這幾天看到論壇上有幾遍關于三菱SFC的寫法。發一個常用的SFC圖。三菱步進功能是其它品牌的PLC無法與之相比的。步進程序對于非標機械非常適用，功能非常強大。我用這個SFC寫程序從96年應用到至今。自動/手動/步進三種模在運行中的任何時候都能任意切換，對于調校機械和正常運行非常實用。

SFC對新手友好，但影響編寫效率。
SFC所依托的stl指令，所有plc都是支持的，都可以直接使用stl指令編寫步進程序。只是有些不支持全局暫停恢復，比如西門子；有些能自動據stl指令生成程序段以方便查看，比如信捷。