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      <wbr id="a5mua"><sup id="a5mua"></sup></wbr>
        

        3. 
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        不忘初心，方得始終
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
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                        樓主 

					
					發表于: 2024-10-24 13:47

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        

					
        

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        基恩士的PLC，EtherCat通訊，伺服的原位和正負限問題，求大佬解惑一下
        有個疑惑，就是伺服的限位是接入到驅動器上的，但是使用基恩士PLC程序上怎么知道伺服走到了原位或者正負限位呢，下載了其他大佬的程序是這樣子的，使用的是16EC模塊
        比如MR133001是正限位，我查了一下程序沒有其他地方使用了
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 ranghonghuan 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
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                        1樓 

					
					發表于: 2024-10-24 14:36

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        讀取伺服狀態字，可以得到原點，正限位，負限位，等其他伺服驅動狀態標志。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 ranghonghuan 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
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                        2樓 

					
					發表于: 2024-10-24 14:37

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        bit0 ：正方向限位開關 
        bit1 ：負方向限位開關 
        bit2 ：原點傳感器 
        bit3 ：停止傳感器 
        bit4 ：同步控制外部輸入 
        bit5 ：預留 
        bit6 ：伺服結束 
        bit7 ：伺服就緒 
        bit8 ：驅動器報警 
        bit9~13 ：預留 
        bit14 ：伺服 ON 
        bit15 ：預留
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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                        3樓 

					
					發表于: 2024-10-24 14:38

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        0 ：監控器無效狀態 
        1 ：位置指令輸出中(通常) 
        2 ：位置指令輸出中(最終自動減速) 
        3 ：伺服結束等待中 
        4 ：暫停中 
        5 ：爬行速度運行中 
        6 ：待機中 
        7 ： M 代碼 OFF 等待中 
        8 ：停止中
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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                        4樓 

					
					發表于: 2024-10-24 15:32

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        大佬們狀態字咋讀取嘞，我好像沒看到對應的程序
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 森利德 
					
        
				
        

				
        向大佬學習 向大佬致敬
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 工控俠客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        5樓 

					
					發表于: 2024-10-24 15:37

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        我來學習了   
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 取名字好煩的 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
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                        6樓 

					
					發表于: 2024-10-24 15:39

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        EC模塊的話，首先你的限位開關是接到驅動器上的，那么模塊就是通過你對應的軸配置里面的PDO來讀限位狀態到PLC的對應緩沖存儲器里面的。其次看你這程序應該是，你們再通過寫的程序將這些緩沖存儲器傳送到你實際的MR地址里面的
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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        不忘初心，方得始終
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
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                        7樓 

					
					發表于: 2024-10-24 15:50

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        謝謝大佬，我這邊去瞅瞅
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 congrikunge 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 家園�？�
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        8樓 

					
					發表于: 2024-10-24 16:19

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        

					
        

						圖片： 
        

					
        


				
        添加軸的時候映射好
        樓主留言：
        這樣子映射好，去哪里找對應的地址嘞
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 lgg233333 
					
        
				
        

				
        不忘初心，方得始終
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        9樓 

					
					發表于: 2024-10-24 16:26

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        

					
        

						圖片： 
        

					
        


				
        找到那個PDO的地方了，也看到正負限位那些，但是不知道哪里對應狀態字的地址
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 取名字好煩的 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 正式會員
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        10樓 

					
					發表于: 2024-10-24 16:56

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        幫助-相關手冊-定位/運動單元選擇KV-XH64EC/XH32EC/XH16EC軟原件映射里面有對應地址（每個軸對應的地址是=102+100*(軸編號-1)）
        樓主留言：
        謝謝大佬
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 congrikunge 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 家園常客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        11樓 

					
					發表于: 2024-10-24 17:07

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        

					
        

						圖片： 
        

					
        


				
        看運動模塊說明書
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        

        

    

    
	
	
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