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        大連趙海波
        級(jí)別: 正式會(huì)員
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        樓主  發(fā)表于: 2023-05-14 22:57
        圖片:
        程序個(gè)個(gè)條件都通了,就是不執(zhí)行,Y2與Y6 就是Y6直接至ON了,請(qǐng)問(wèn)哪里出錯(cuò)了?
        楊文豪
        級(jí)別: 探索解密
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        1樓  發(fā)表于: 2023-05-14 23:37
        具體現(xiàn)象是什么,就這一行指令不執(zhí)行還是?電機(jī)是否能正常正反轉(zhuǎn)?
        anlyl2014
        大吉大利
        級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
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        2樓  發(fā)表于: 2023-05-15 06:57
        有沒(méi)有速 度?速度設(shè)為0是不會(huì)走的,設(shè)得太小也看不到走的
        活到老,學(xué)到老!
        微信號(hào):anjjyy2013
        添加時(shí)注明來(lái)自工控人家園
        壓縮包用WINRAR打開,沒(méi)密碼
        我愛(ài)工控
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        3樓  發(fā)表于: 2023-05-15 10:22
        如果在原點(diǎn)肯定動(dòng)不了因?yàn)槟憬o的脈沖數(shù)是0
        糖果果
        級(jí)別: 正式會(huì)員
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        4樓  發(fā)表于: 2023-05-15 11:32
        建議你把前邊條件都屏蔽掉,只剩下一個(gè)條件加一條絕對(duì)定位指令,脈沖和速度改為兩個(gè)寄存器,然后重新下載測(cè)試
        電氣老登
        菜鳥入行
        級(jí)別: 論壇先鋒

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        5樓  發(fā)表于: 2023-05-15 14:34
        引用
        引用第4樓糖果果于2023-05-15 11:32發(fā)表的  :
        建議你把前邊條件都屏蔽掉,只剩下一個(gè)條件加一條絕對(duì)定位指令,脈沖和速度改為兩個(gè)寄存器,然后重新下載測(cè)試


        好辦法
        打個(gè)醬油,懂的不多
        水平有限,能幫則幫
        互相幫助,共同進(jìn)步
        菜鳥入行
        級(jí)別: 論壇先鋒

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        6樓  發(fā)表于: 2023-05-15 14:35
        還有一種可能

        DDRVA  K0 速度

        現(xiàn)在已經(jīng)到K0的位置了,所以不動(dòng)了
        打個(gè)醬油,懂的不多
        水平有限,能幫則幫
        互相幫助,共同進(jìn)步
        大連趙海波
        級(jí)別: 正式會(huì)員
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        7樓  發(fā)表于: 2023-05-25 08:11
        找到問(wèn)題了,是跟自動(dòng)程序沖突了,謝謝大家了
        小小李
        級(jí)別: 探索解密
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        8樓  發(fā)表于: 2023-07-20 11:32
        DDRVA是絕對(duì)定位,就是相對(duì)于原點(diǎn)的位置,你現(xiàn)在的設(shè)定位置是K0,就是原點(diǎn)位置,它不會(huì)走啊

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