請教下profinet匯川伺服，現場沒有匯川伺服調試線，需要設置匯川伺服的哪些參數？比如 回原點的參數，請各位大佬用過的講解下。

脈沖控制還是總線控制？脈沖控制就設電機每圈脈沖數，剛性，脈沖方式，總線控制需要在程序端設置相關參數，不同品牌的伺服需要加載相關文件驅動，可以找供應商索取。

660p?gsdml文件

匯川PN伺服必備參數:
輸入DI:
原點: DI9_PIN12,H03-18=31,極性H03-19=0(常開)
    COM+_PIN11,DI公共腳,接0V則原點DI9要PNP輸入

輸出DO: (抱閘)
    DO3+_PIN3, H04-04=9,極性H04-05=0(常開)
    DO3-_PIN2


分子分母有效: H0502=0
分子H0507:  8388608
分母H0509: 36000(屏位置36000表示1轉,減速機1:1)
分母H0509: 720(屏位置36000表示1轉,減速機1:50)

報文: H0E00=111(報文111)
回零模式: H1330=27(為原點開關+反極限)

如果用1200的FB284, 已配置好, 就可以用了.

其實自己現場做一個數據線也不難
用XH小白頭或小管形端子,將4根針接出來轉為DB9插孔即可(RS232).
面向伺服,4針為:
1  3
2  4

DB9-PIN2: 接4
DB9-PIN3: 接2
DB9-PIN5: 接3或1(GND)

匯川哪款支持profinet？我用的支持CAN和485的網口。