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					 小福先森 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2023-06-27 10:43

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        現(xiàn)在需要兩臺(tái)伺服同步動(dòng)作，網(wǎng)上找到了這個(gè)方法，通過(guò)一臺(tái)伺服的編碼器輸出脈沖來(lái)控制另一臺(tái)伺服以此達(dá)到同步動(dòng)作。但是要具體怎么配置不知道要怎么處理。編碼器輸出的脈沖要怎么轉(zhuǎn)換成速度、方向脈沖給另一臺(tái)伺服用。求教
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 卓發(fā)智能 
					
        
				
        

				
        相互學(xué)習(xí)，共同進(jìn)步。
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 工控俠客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發(fā)表于: 2023-06-27 15:02

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        首先伺服驅(qū)動(dòng)器手冊(cè)會(huì)有說(shuō)明哪幾個(gè)腳位是脈沖輸出，找到后把這幾個(gè)腳位接到另一臺(tái)伺服驅(qū)動(dòng)器的脈沖輸入端，設(shè)置好參數(shù)，如電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向，電機(jī)每圈脈沖數(shù)，電子齒輪比，剛性等參數(shù)。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        相信自我！
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 小福先森 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        2樓 

					
					發(fā)表于: 2023-06-28 11:15

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        您好，那再請(qǐng)教一下該怎么界限嗯，伺服驅(qū)動(dòng)器輸出的脈沖是A+ a- b+ b- z+ z-
        這幾個(gè)脈沖能直接接另一臺(tái)伺服驅(qū)動(dòng)器嗎？驅(qū)動(dòng)器脈沖輸入是脈沖PULSE+ PULSE-，方向DIR+  DIR-
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 皮五 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 工控俠客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        3樓 

					
					發(fā)表于: 2023-06-28 11:16

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        2樓說(shuō)的對(duì)，但是有個(gè)問(wèn)題，從動(dòng)的伺服需要設(shè)置增益嗎？
        一般驅(qū)動(dòng)器的脈沖輸入可以改成AB相，除非是國(guó)產(chǎn)特價(jià)款
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 gdlghys 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 論壇先鋒
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        4樓 

					
					發(fā)表于: 2023-06-28 11:26

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        這會(huì)不會(huì)滯后，不能上位機(jī)直接控制兩個(gè)伺服嗎？
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 小福先森 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        5樓 

					
					發(fā)表于: 2023-06-29 08:22

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        那我還得問(wèn)問(wèn)客服看看，因?yàn)檫@個(gè)確實(shí)是國(guó)產(chǎn)的。感謝。伺服增益可能需要調(diào)節(jié)載重比較大。最重要的是電子齒輪比這個(gè)得計(jì)算設(shè)置一下
        引用
        引用第3樓皮五于2023-06-28 11:16發(fā)表的  :
        2樓說(shuō)的對(duì)，但是有個(gè)問(wèn)題，從動(dòng)的伺服需要設(shè)置增益嗎？
        一般驅(qū)動(dòng)器的脈沖輸入可以改成AB相，除非是國(guó)產(chǎn)特價(jià)款
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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