如題，產品供料結束，想要停止生產。
我寫了一下，沒成功。
首先，工位2－6都有料，然后，我寫了很多存在的情況。變成3－6有料，4－6有料
這樣5－6有料，6有料。我覺得，應該可以，第一次沒成功，我改了一下。
后來，我做實驗，發現另外一種情況。不是2－6都有，比如，我就放了2和3，或者，就2有。
就是，手工上料，就上了一次，直接停止生產。這樣，又多出很多可能性。頭好大。。是我走入了誤區嗎

可以用左移位的方式處理。
例如工位1為上料工位，轉盤旋轉一次，就做一次左移位，這樣工位1有無料狀態移到工位2，工位2有無料狀態移到工位3……實現有料無料狀態的移位。
每個工位對應的工序啟動加工條件是：轉盤旋轉完成，同時此工位為有料狀態，那么才會加工。
停機時，只要工位1不放材料，然后按啟動，轉盤旋轉后，工位2就沒有料了，那么工位2的工序也不加工了。以此類推，直到所有工位都變成無料狀態，那么所有工位也都不加工了。這樣也就可以停機了。

不就是個清料模式嗎

如果是自動機，上料工位一般會有待料超時后轉盤也繼續運行，此時上料工位沒有上料，對應工裝其它工位不動作。

就的清料模式。

清料模式具體是怎么流程？

清料模式，遞減方式，狀態傳送

位移+感應確認，這是個好方法，再者老外還經常會用數據+感應確認