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					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發表于: 2023-07-13 10:59

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        

					
        

						描述：擺桿機構
        

						圖片： 
        

					
        


				
        大神幫忙分析下，這個擺桿機構，該怎么來定位。電機是步進。動作流程：復位后在最上的待機位，取料位有料時去取料，放料位若有料則先去待機位等待，放料位沒料就直接去放料位放料，放完料后，若取料位沒料則先去待機位，有料就直接去取料位取料。我想的是電機正反轉使機構左右擺來定位，機械設計師說要朝一個方向轉圈來定位。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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					級別: 工控俠客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發表于: 2023-07-14 15:00

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        0-360度，需要定位四個位置。0度是原點位，超過360度要清零，就是0位重新計算脈沖，看每個位置對應的脈沖數，比較后輸出
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
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