亚洲av成人无码天堂,40岁大乳的熟妇在线观看,国产精品视频白浆免费视频,亚洲国产一区二区精品专,久久综合国产精品一区二区

逆風(fēng)不慫

級(jí)別: 探索解密

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 85 個(gè)
工控威望: 157 點(diǎn)
下載積分: 1000 分
在線時(shí)間: 136(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2018-10-21
最后登錄: 2026-02-24
查看逆風(fēng)不慫的主題 / 回貼

樓主發(fā)表于: 2023-07-13 10:59

只看樓主 | 小中大

描述：擺桿機(jī)構(gòu)
圖片：

大神幫忙分析下，這個(gè)擺桿機(jī)構(gòu)，該怎么來定位。電機(jī)是步進(jìn)。動(dòng)作流程：復(fù)位后在最上的待機(jī)位，取料位有料時(shí)去取料，放料位若有料則先去待機(jī)位等待，放料位沒料就直接去放料位放料，放完料后，若取料位沒料則先去待機(jī)位，有料就直接去取料位取料。我想的是電機(jī)正反轉(zhuǎn)使機(jī)構(gòu)左右擺來定位，機(jī)械設(shè)計(jì)師說要朝一個(gè)方向轉(zhuǎn)圈來定位。

工控小c

寧波周邊項(xiàng)目合作V:fisherman_77

級(jí)別: 工控俠客

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 646 個(gè)
工控威望: 2457 點(diǎn)
下載積分: 13921 分
在線時(shí)間: 624(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2022-10-14
最后登錄: 2026-03-04
查看工控小c的主題 / 回貼

1樓發(fā)表于: 2023-07-13 11:05

只看該作者 | 小中大

沒看懂這結(jié)構(gòu)

fczxjh

級(jí)別: 論壇先鋒

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 711 個(gè)
工控威望: 1681 點(diǎn)
下載積分: 920 分
在線時(shí)間: 304(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2019-07-15
最后登錄: 2026-03-04
查看fczxjh的主題 / 回貼

2樓發(fā)表于: 2023-07-13 11:11

只看該作者 | 小中大

自己寫個(gè)原點(diǎn)回歸程序應(yīng)該能滿足。如果用原點(diǎn)回歸指令應(yīng)該是往復(fù)運(yùn)動(dòng)尋找原點(diǎn)，你可以先寫相對(duì)位移指令讓電機(jī)往一個(gè)方向走，當(dāng)感應(yīng)到待機(jī)位，再讓它減速位移一小段，或者讓它再轉(zhuǎn)一圈停在待機(jī)位。

卓發(fā)智能

相互學(xué)習(xí)，共同進(jìn)步。

級(jí)別: 工控俠客

發(fā)送短信
加為好友
QQ聯(lián)系

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 2503 個(gè)
工控威望: 3165 點(diǎn)
下載積分: 13572 分
在線時(shí)間: 686(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2008-08-03
最后登錄: 2026-01-26
查看卓發(fā)智能的主題 / 回貼

3樓發(fā)表于: 2023-07-13 11:15

只看該作者 | 小中大

朝一個(gè)方向轉(zhuǎn)圈就把脈沖數(shù)換算成角度值，0--360度，上電先復(fù)位找原點(diǎn)。

相信自我！

逆風(fēng)不慫

級(jí)別: 探索解密

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 85 個(gè)
工控威望: 157 點(diǎn)
下載積分: 1000 分
在線時(shí)間: 136(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2018-10-21
最后登錄: 2026-02-24
查看逆風(fēng)不慫的主題 / 回貼

4樓發(fā)表于: 2023-07-13 11:15

只看該作者 | 小中大

引用
引用第2樓fczxjh于2023-07-13 11:11發(fā)表的 :
自己寫個(gè)原點(diǎn)回歸程序應(yīng)該能滿足。如果用原點(diǎn)回歸指令應(yīng)該是往復(fù)運(yùn)動(dòng)尋找原點(diǎn)，你可以先寫相對(duì)位移指令讓電機(jī)往一個(gè)方向走，當(dāng)感應(yīng)到待機(jī)位，再讓它減速位移一小段，或者讓它再轉(zhuǎn)一圈停在待機(jī)位。

不是復(fù)位問題，是使電機(jī)一直轉(zhuǎn)圈的情況下，怎么來定位，待機(jī)，取料，放料，這三個(gè)位置。

卓發(fā)智能

相互學(xué)習(xí)，共同進(jìn)步。

級(jí)別: 工控俠客

發(fā)送短信
加為好友
QQ聯(lián)系

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 2503 個(gè)
工控威望: 3165 點(diǎn)
下載積分: 13572 分
在線時(shí)間: 686(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2008-08-03
最后登錄: 2026-01-26
查看卓發(fā)智能的主題 / 回貼

5樓發(fā)表于: 2023-07-13 11:18

只看該作者 | 小中大

取料有個(gè)角度值，放料有個(gè)角度值，待料有個(gè)角度值，原點(diǎn)角度為0

相信自我！

逆風(fēng)不慫

級(jí)別: 探索解密

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 85 個(gè)
工控威望: 157 點(diǎn)
下載積分: 1000 分
在線時(shí)間: 136(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2018-10-21
最后登錄: 2026-02-24
查看逆風(fēng)不慫的主題 / 回貼

6樓發(fā)表于: 2023-07-13 11:19

只看該作者 | 小中大

引用
引用第3樓呂工于2023-07-13 11:15發(fā)表的 :
朝一個(gè)方向轉(zhuǎn)圈就把脈沖數(shù)換算成角度值，0--360度，上電先復(fù)位找原點(diǎn)。

原點(diǎn)好找，角度也好換算，它一直轉(zhuǎn)圈要怎么來定位這些點(diǎn)位，有取料，放料，等待，這幾個(gè)動(dòng)作。

天空流星

SZ-CL

級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄

發(fā)送短信
加為好友
QQ聯(lián)系

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 572 個(gè)
工控威望: 8238 點(diǎn)
下載積分: 11782 分
在線時(shí)間: 614(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2008-03-17
最后登錄: 2026-03-03
查看天空流星的主題 / 回貼

7樓發(fā)表于: 2023-07-13 11:23

只看該作者 | 小中大

完成一組動(dòng)作后就是或到等待或是原點(diǎn)時(shí)檢查下當(dāng)前角度，大于360度，就減去360，讓當(dāng)前位置只顯示在0-360之間，怕不準(zhǔn)，就計(jì)數(shù)多少次后自動(dòng)做下回原點(diǎn)動(dòng)作

卓發(fā)智能

相互學(xué)習(xí)，共同進(jìn)步。

級(jí)別: 工控俠客

發(fā)送短信
加為好友
QQ聯(lián)系

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 2503 個(gè)
工控威望: 3165 點(diǎn)
下載積分: 13572 分
在線時(shí)間: 686(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2008-08-03
最后登錄: 2026-01-26
查看卓發(fā)智能的主題 / 回貼

8樓發(fā)表于: 2023-07-13 11:24

只看該作者 | 小中大

這些動(dòng)作在步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)一圈的情況下能完成不？
1.能就每圈360度就將角度復(fù)位
2.不能你就需要計(jì)算多少圈能完成這些動(dòng)作，然后做圈數(shù)補(bǔ)償?shù)皆c(diǎn)0角度。（當(dāng)然1.就不適用了）

相信自我！

逆風(fēng)不慫

級(jí)別: 探索解密

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 85 個(gè)
工控威望: 157 點(diǎn)
下載積分: 1000 分
在線時(shí)間: 136(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2018-10-21
最后登錄: 2026-02-24
查看逆風(fēng)不慫的主題 / 回貼

9樓發(fā)表于: 2023-07-13 11:25

只看該作者 | 小中大

圖片：

引用
引用第5樓呂工于2023-07-13 11:18發(fā)表的 :
取料有個(gè)角度值，放料有個(gè)角度值，待料有個(gè)角度值，原點(diǎn)角度為0

一直轉(zhuǎn)圈的時(shí)候是不是有這幾個(gè)位置，因?yàn)槭菙[桿，轉(zhuǎn)到上下最正的時(shí)候取料機(jī)構(gòu)是在最上面的也就是待機(jī)位。

fczxjh

級(jí)別: 論壇先鋒

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 711 個(gè)
工控威望: 1681 點(diǎn)
下載積分: 920 分
在線時(shí)間: 304(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2019-07-15
最后登錄: 2026-03-04
查看fczxjh的主題 / 回貼

10樓發(fā)表于: 2023-07-13 11:27

只看該作者 | 小中大

各個(gè)點(diǎn)相距的正向脈沖數(shù)應(yīng)該是固定的，比如，待機(jī)點(diǎn)-取料點(diǎn)300個(gè)脈沖，待機(jī)點(diǎn)-放料點(diǎn)-500個(gè)脈沖，如此類推，列出每個(gè)點(diǎn)到各個(gè)點(diǎn)之間的正向脈沖數(shù)，你的步進(jìn)程序下一步去哪，就挑點(diǎn)-點(diǎn)之間正向脈沖數(shù)走就行

逆風(fēng)不慫

級(jí)別: 探索解密

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 85 個(gè)
工控威望: 157 點(diǎn)
下載積分: 1000 分
在線時(shí)間: 136(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2018-10-21
最后登錄: 2026-02-24
查看逆風(fēng)不慫的主題 / 回貼

11樓發(fā)表于: 2023-07-13 11:39

只看該作者 | 小中大

引用
引用第10樓fczxjh于2023-07-13 11:27發(fā)表的 :
各個(gè)點(diǎn)相距的正向脈沖數(shù)應(yīng)該是固定的，比如，待機(jī)點(diǎn)-取料點(diǎn)300個(gè)脈沖，待機(jī)點(diǎn)-放料點(diǎn)-500個(gè)脈沖，如此類推，列出每個(gè)點(diǎn)到各個(gè)點(diǎn)之間的正向脈沖數(shù)，你的步進(jìn)程序下一步去哪，就挑點(diǎn)-點(diǎn)之間正向脈沖數(shù)走就行

那當(dāng)前值要清零不？或重新賦一值給當(dāng)前值。

http://www.ncfca.cn
訪問內(nèi)容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續(xù)訪問	取消訪問