大神幫忙分析下，這個擺桿機構，該怎么來定位。電機是步進。動作流程：復位后在最上的待機位，取料位有料時去取料，放料位若有料則先去待機位等待，放料位沒料就直接去放料位放料，放完料后，若取料位沒料則先去待機位，有料就直接去取料位取料。我想的是電機正反轉使機構左右擺來定位，機械設計師說要朝一個方向轉圈來定位。

完成一組動作后就是或到等待或是原點時檢查下當前角度，大于360度，就減去360，讓當前位置只顯示在0-360之間，怕不準，就計數多少次后自動做下回原點動作