大神幫忙分析下，這個擺桿機構，該怎么來定位。電機是步進。動作流程：復位后在最上的待機位，取料位有料時去取料，放料位若有料則先去待機位等待，放料位沒料就直接去放料位放料，放完料后，若取料位沒料則先去待機位，有料就直接去取料位取料。我想的是電機正反轉使機構左右擺來定位，機械設計師說要朝一個方向轉圈來定位。

朝一個方向轉圈就把脈沖數換算成角度值，0--360度，上電先復位找原點。

取料有個角度值，放料有個角度值，待料有個角度值，原點角度為0

這些動作在步進電機轉一圈的情況下能完成不？
1.能就每圈360度就將角度復位
2.不能你就需要計算多少圈能完成這些動作，然后做圈數補償到原點0角度。（當然1.就不適用了）

1首先從最上面的待機位開始，順時針轉，取料，等待，放料，最后回到待料。0--360度